সার্ভো ড্রাইভার হল এক ধরণের নিয়ামক যা মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, যা মোটর গতির অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে।এটি অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, যেমন শিল্প অটোমেশন, রোবোটিক্স, মহাকাশ, চিকিৎসা সরঞ্জাম, স্বয়ংক্রিয় যানবাহন এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে।
সার্ভো ড্রাইভাররা ইনপুট সিগন্যালকে সিগন্যালে রূপান্তর করে কাজ করে যা মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করে।সার্ভো সিস্টেমে, ড্রাইভার কন্ট্রোলারের কাছ থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করে এবং কারেন্ট এমপ্লিফায়ারের মাধ্যমে কারেন্টকে মোটর পর্যন্ত গাইড করে, এইভাবে মোটর ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য উপলব্ধি করে।ড্রাইভার মোটরের চলমান অবস্থা নিরীক্ষণ করতে পারে এবং নিয়ামককে প্রতিক্রিয়া সংকেত সরবরাহ করতে পারে যাতে নিয়ামক মোটর অপারেশনের নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা বজায় রাখতে সময়মতো আউটপুট সংকেতগুলি সামঞ্জস্য করতে পারে।
সার্ভো ড্রাইভার কন্ট্রোল সার্কিট, পাওয়ার সার্কিট এবং ফিডব্যাক সার্কিট নিয়ে গঠিত।
নিয়ন্ত্রণ বর্তনী:
কন্ট্রোল সার্কিট হল সার্ভো ড্রাইভারের মূল অংশ, যা মাইক্রোপ্রসেসর এবং কন্ট্রোলারের সমন্বয়ে গঠিত।কন্ট্রোল সার্কিট সার্ভো কন্ট্রোলার থেকে কমান্ড সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং এটিকে ড্রাইভার পাওয়ার সার্কিটের কন্ট্রোল সিগন্যালে রূপান্তর করে, যা সার্ভো মোটরের গতিবিধি এবং পেরিফেরাল সরঞ্জামের ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করে।
পাওয়ার সার্কিট:
পাওয়ার সার্কিট সার্ভো ড্রাইভারের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, এটি পাওয়ার টিউব এবং অন্যান্য উপাদানগুলির মাধ্যমে আউটপুট কারেন্ট এবং আউটপুট ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করে, যাতে গতি এবং স্টিয়ারিং নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সার্ভো মোটর।
প্রতিক্রিয়া সার্কিট:
ফিডব্যাক সার্কিটটি সার্ভো মোটরের আউটপুট অবস্থান সনাক্ত করতে এবং আরও সঠিক নিয়ন্ত্রণ প্রভাব অর্জনের জন্য সনাক্তকৃত রিয়েল-টাইম অবস্থানের তথ্য নিয়ন্ত্রণ সার্কিটে ফিরিয়ে দিতে ব্যবহৃত হয়।ফিডব্যাক সার্কিটে প্রধানত এনকোডার, হল এলিমেন্ট এবং সেন্সর থাকে।
সার্ভো ড্রাইভারের নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে:
1. উচ্চ নির্ভুলতা: সার্ভো ড্রাইভার উচ্চ নির্ভুল অবস্থান, গতি, ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে এবং সর্বোত্তম দক্ষতা অর্জনের জন্য সঠিকভাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
2. দ্রুত প্রতিক্রিয়া: সার্ভো ড্রাইভারের একটি দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি রয়েছে এবং এটি অল্প সময়ের মধ্যে সুনির্দিষ্ট শক্তি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ তৈরি করতে পারে, এইভাবে উচ্চ-গতি আন্দোলন এবং উচ্চ-গতির কাটিয়া অ্যাপ্লিকেশনগুলি অর্জন করে।
3. স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য: সার্ভো ড্রাইভার ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল প্রযুক্তি গ্রহণ করে, যা মোটর অপারেশনের স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে রিয়েল টাইমে মোটরের অবস্থান এবং গতি নিরীক্ষণ করতে পারে।
4. বহুমুখিতা: সার্ভো ড্রাইভার বিভিন্ন ধরণের নিয়ন্ত্রণকে সমর্থন করতে পারে, যেমন অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ, টর্ক নিয়ন্ত্রণ, ইত্যাদি, তবে উন্নত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিও উপলব্ধি করতে পারে, যেমন ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ, পিআইডি নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি।
5. শক্তি সঞ্চয়: সার্ভো ড্রাইভ দক্ষ শক্তি রূপান্তর উপলব্ধি করতে পারে, এবং শক্তি সঞ্চয় করার ফাংশন রয়েছে।সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের সাথে, শক্তি সঞ্চয় করা যায় এবং খরচ কমানো যায়।
6. সুবিধাজনক এবং সামঞ্জস্যযোগ্য: সার্ভো ড্রাইভারটি সামঞ্জস্য করা সহজ এবং সাধারণ সমন্বয়ের মাধ্যমে বিভিন্ন কাজের পরিবেশ এবং অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।
7. ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত: সার্ভো ড্রাইভারগুলি মেশিন টুলস, অটোমেশন সরঞ্জাম, প্রিন্টিং প্রেস, টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, খাদ্য যন্ত্রপাতি, চিকিৎসা যন্ত্র, অটোমোবাইল শিল্প এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
সার্ভো ড্রাইভারের প্রধান কার্যকরী বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নরূপ:
1. সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ: সার্ভো ড্রাইভার ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম গ্রহণ করে, যা মোটরের গতি এবং অবস্থান সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
2. উচ্চ গতির কর্মক্ষমতা: সার্ভো ড্রাইভারের দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ গতির বৈশিষ্ট্য রয়েছে, যা উচ্চ গতির চলাচলের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
3. উচ্চ নির্ভুলতা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ: সার্ভো ড্রাইভারের খুব উচ্চ অবস্থান নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা রয়েছে, উচ্চ নির্ভুলতা অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
4. প্রোগ্রামেবল: সার্ভো ড্রাইভারগুলি বিভিন্ন জটিল গতি ট্রাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে।
5. স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা: সার্ভো ড্রাইভারের ভাল স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে এবং দীর্ঘ সময় অপারেশনে ব্যর্থতার ঝুঁকি নেই।
6. অ্যাপ্লিকেশনের বিস্তৃত পরিসর: সার্ভো ড্রাইভ বিভিন্ন ধরনের মোটর প্রয়োগ করা যেতে পারে, বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রের চাহিদা মেটাতে পারে।
পোস্টের সময়: মে-12-2023