সার্ভো ড্রাইভ নির্বাচনের বিস্তারিত প্রক্রিয়া

সার্ভো হল একটি পাওয়ার ট্রান্সমিশন ডিভাইস যা ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সরঞ্জামগুলির দ্বারা প্রয়োজনীয় গতিবিধি অপারেশনের জন্য নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে।অতএব, সার্ভো সিস্টেমের নকশা এবং নির্বাচন আসলে সরঞ্জামের ইলেক্ট্রোমেকানিকাল গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য উপযুক্ত শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ উপাদান নির্বাচন করার প্রক্রিয়া।এতে প্রাপ্ত পণ্যগুলির মধ্যে প্রধানত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

সিস্টেমের প্রতিটি অক্ষের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত স্বয়ংক্রিয় নিয়ামক;

সার্ভো ড্রাইভ যা নির্দিষ্ট ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি সহ এসি বা ডিসি শক্তিকে সার্ভো মোটর দ্বারা প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রিত পাওয়ার সাপ্লাইতে রূপান্তরিত করে;

সার্ভো মোটর যা ড্রাইভার থেকে বিকল্প শক্তি আউটপুটকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে;

যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন মেকানিজম যা যান্ত্রিক গতিশক্তিকে চূড়ান্ত লোডে প্রেরণ করে;

…

বাজারে ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো পণ্যের অনেক মার্শাল আর্ট সিরিজ রয়েছে তা বিবেচনা করে, নির্দিষ্ট পণ্য নির্বাচন প্রবেশ করার আগে, আমরা এখনও কন্ট্রোলার, ড্রাইভ, মোটর প্রাথমিক সহ আমরা শিখেছি সরঞ্জাম গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের প্রাথমিক চাহিদা অনুযায়ী প্রথমে প্রয়োজন। স্ক্রীনিং সার্ভো পণ্য যেমন রিডুসার...ইত্যাদি দিয়ে করা হয়।

একদিকে, এই স্ক্রীনিংটি অনেক ব্র্যান্ডের সম্ভাব্যভাবে উপলব্ধ পণ্য সিরিজ এবং প্রোগ্রাম সংমিশ্রণ খুঁজে পেতে শিল্পের বৈশিষ্ট্য, প্রয়োগের অভ্যাস এবং সরঞ্জামগুলির কার্যকরী বৈশিষ্ট্যগুলির উপর ভিত্তি করে।উদাহরণস্বরূপ, বায়ু শক্তি পরিবর্তনশীল পিচ অ্যাপ্লিকেশনে সার্ভো মূলত ব্লেড কোণের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, তবে ব্যবহৃত পণ্যগুলি কঠোর এবং কঠোর কাজের পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সক্ষম হওয়া প্রয়োজন;মুদ্রণ সরঞ্জামগুলিতে সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনটি একাধিক অক্ষের মধ্যে ফেজ সিঙ্ক্রোনাইজেশন নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে একই সময়ে, এটি উচ্চ-নির্ভুল নিবন্ধকরণ ফাংশন সহ একটি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করতে আরও বেশি ঝুঁকছে;টায়ার সরঞ্জাম বিভিন্ন হাইব্রিড গতি নিয়ন্ত্রণ এবং সাধারণ অটোমেশন সিস্টেমের ব্যাপক প্রয়োগের দিকে আরও মনোযোগ দেয়;প্লাস্টিক মেশিন সরঞ্জাম পণ্য প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়ায় সিস্টেম ব্যবহার করা প্রয়োজন.টর্ক এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ বিশেষ ফাংশন বিকল্প এবং পরামিতি অ্যালগরিদম প্রদান করে...।

অন্যদিকে, সরঞ্জাম অবস্থানের দৃষ্টিকোণ থেকে, সরঞ্জামের কর্মক্ষমতা স্তর এবং অর্থনৈতিক প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, প্রতিটি ব্র্যান্ড থেকে সংশ্লিষ্ট গিয়ারের পণ্য সিরিজ নির্বাচন করুন।উদাহরণস্বরূপ: যদি আপনার সরঞ্জামের কার্যকারিতার জন্য খুব বেশি প্রয়োজনীয়তা না থাকে এবং আপনি আপনার বাজেট সংরক্ষণ করতে চান তবে আপনি অর্থনৈতিক পণ্যগুলি বেছে নিতে পারেন;বিপরীতভাবে, যদি আপনার সঠিকতা, গতি, গতিশীল প্রতিক্রিয়া, ইত্যাদি পরিপ্রেক্ষিতে সরঞ্জাম পরিচালনার জন্য উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা থাকে, তাহলে স্বাভাবিকভাবেই এটির জন্য বাজেট ইনপুট বৃদ্ধি করা প্রয়োজন।

উপরন্তু, তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা, ধূলিকণা, সুরক্ষা স্তর, তাপ অপচয়ের অবস্থা, বিদ্যুতের মান, নিরাপত্তার স্তর এবং বিদ্যমান উৎপাদন লাইন/সিস্টেমগুলির সাথে সামঞ্জস্যতা...ইত্যাদি সহ প্রয়োগের পরিবেশের কারণগুলিও বিবেচনায় নেওয়া প্রয়োজন।

এটি দেখা যায় যে গতি নিয়ন্ত্রণ পণ্যগুলির প্রাথমিক নির্বাচন মূলত শিল্পের প্রতিটি ব্র্যান্ড সিরিজের কর্মক্ষমতার উপর ভিত্তি করে।একই সময়ে, আবেদনের প্রয়োজনীয়তার পুনরাবৃত্তিমূলক আপগ্রেড, নতুন ব্র্যান্ড এবং নতুন পণ্যের প্রবেশও এটিতে একটি নির্দিষ্ট প্রভাব ফেলবে।.অতএব, মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের নকশা এবং নির্বাচনের জন্য একটি ভাল কাজ করার জন্য, দৈনিক শিল্প প্রযুক্তিগত তথ্য সংরক্ষণ এখনও খুব প্রয়োজনীয়।

উপলব্ধ ব্র্যান্ড সিরিজের প্রাথমিক স্ক্রীনিংয়ের পরে, আমরা তাদের জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নকশা এবং নির্বাচন আরও চালাতে পারি।

এই সময়ে, সরঞ্জামগুলিতে গতি অক্ষের সংখ্যা এবং কার্যকরী ক্রিয়াগুলির জটিলতা অনুসারে সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম এবং সামগ্রিক আর্কিটেকচার নির্ধারণ করা প্রয়োজন।সাধারণভাবে বলতে গেলে, অক্ষের সংখ্যা সিস্টেমের আকার নির্ধারণ করে।অক্ষের সংখ্যা যত বেশি, নিয়ন্ত্রক ক্ষমতার জন্য প্রয়োজনীয়তা তত বেশি।একই সময়ে, কন্ট্রোলার এবং ড্রাইভগুলি সরল এবং কমাতে সিস্টেমে বাস প্রযুক্তি ব্যবহার করাও প্রয়োজন।লাইনের মধ্যে সংযোগের সংখ্যা।গতি ফাংশনের জটিলতা নিয়ন্ত্রকের কর্মক্ষমতা স্তর এবং বাসের ধরন পছন্দকে প্রভাবিত করবে।সহজ রিয়েল-টাইম গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ শুধুমাত্র সাধারণ অটোমেশন নিয়ামক এবং ফিল্ড বাস ব্যবহার করতে হবে;একাধিক অক্ষের মধ্যে উচ্চ-পারফরম্যান্স রিয়েল-টাইম সিঙ্ক্রোনাইজেশনের জন্য (যেমন ইলেকট্রনিক গিয়ারস এবং ইলেকট্রনিক ক্যাম) নিয়ামক এবং ফিল্ড বাস উভয়ই প্রয়োজন এতে উচ্চ-নির্ভুল ঘড়ি সিঙ্ক্রোনাইজেশন ফাংশন রয়েছে, অর্থাৎ, এটিকে নিয়ামক এবং শিল্প বাস ব্যবহার করতে হবে যা বাস্তব কার্য সম্পাদন করতে পারে - সময় গতি নিয়ন্ত্রণ;এবং যদি ডিভাইসটিকে একাধিক অক্ষের মধ্যে সমতল বা স্পেস ইন্টারপোলেশন সম্পূর্ণ করতে হয় বা এমনকি রোবট নিয়ন্ত্রণকে একীভূত করতে হয়, তাহলে নিয়ামকের কর্মক্ষমতা স্তরের প্রয়োজনীয়তা আরও বেশি।

উপরোক্ত নীতিগুলির উপর ভিত্তি করে, আমরা মূলত পূর্বে নির্বাচিত পণ্যগুলি থেকে উপলব্ধ নিয়ন্ত্রক নির্বাচন করতে এবং আরও নির্দিষ্ট মডেলগুলিতে প্রয়োগ করতে সক্ষম হয়েছি;তারপর ফিল্ডবাসের সামঞ্জস্যের উপর ভিত্তি করে, আমরা তাদের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে এমন কন্ট্রোলার নির্বাচন করতে পারি।ম্যাচিং ড্রাইভার এবং সংশ্লিষ্ট সার্ভো মোটর বিকল্পগুলি, তবে এটি শুধুমাত্র পণ্য সিরিজের পর্যায়ে।এর পরে, আমাদের সিস্টেমের পাওয়ার চাহিদা অনুসারে ড্রাইভ এবং মোটরের নির্দিষ্ট মডেল নির্ধারণ করতে হবে।

প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তার প্রতিটি অক্ষের লোড জড়তা এবং গতি বক্ররেখা অনুসারে, সরল পদার্থবিজ্ঞান সূত্র F = m · a বা T = J · α, গতি চক্রের প্রতিটি সময় বিন্দুতে তাদের টর্কের চাহিদা গণনা করা কঠিন নয়।আমরা প্রিসেট ট্রান্সমিশন অনুপাত অনুসারে লোড এন্ডে প্রতিটি গতি অক্ষের টর্ক এবং গতির প্রয়োজনীয়তাকে মোটর সাইডে রূপান্তর করতে পারি এবং এর ভিত্তিতে, উপযুক্ত মার্জিন যোগ করতে পারি, ড্রাইভ এবং মোটর মডেলগুলি একে একে গণনা করতে পারি এবং দ্রুত আঁকতে পারি। এর জন্য সিস্টেম ড্রাফ্ট প্রচুর পরিমাণে সূক্ষ্ম এবং ক্লান্তিকর নির্বাচনের কাজে প্রবেশ করার আগে, বিকল্প পণ্য সিরিজের অগ্রিম একটি সাশ্রয়ী মূল্যায়ন সঞ্চালন করুন, যার ফলে বিকল্পগুলির সংখ্যা হ্রাস পাবে।

যাইহোক, আমরা লোড টর্ক, গতির চাহিদা এবং প্রিসেট ট্রান্সমিশন অনুপাত থেকে আনুমানিক এই কনফিগারেশনটিকে পাওয়ার সিস্টেমের চূড়ান্ত সমাধান হিসাবে নিতে পারি না।কারণ মোটরের টর্ক এবং গতির প্রয়োজনীয়তা পাওয়ার সিস্টেমের যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন মোড এবং এর গতি অনুপাত সম্পর্ক দ্বারা প্রভাবিত হবে;একই সময়ে, মোটরের জড়তা নিজেই ট্রান্সমিশন সিস্টেমের জন্য লোডের অংশ, এবং মোটরটি সরঞ্জাম পরিচালনার সময় চালিত হয়।এটি লোড, ট্রান্সমিশন মেকানিজম এবং এর নিজস্ব জড়তা সহ সম্পূর্ণ ট্রান্সমিশন সিস্টেম।

এই অর্থে, সার্ভো পাওয়ার সিস্টেমের নির্বাচন শুধুমাত্র প্রতিটি গতি অক্ষের টর্ক এবং গতির গণনার উপর ভিত্তি করে নয়...ইত্যাদি।গতির প্রতিটি অক্ষ একটি উপযুক্ত শক্তি ইউনিটের সাথে মিলিত হয়।নীতিগতভাবে, এটি আসলে লোডের ভর/জড়তা, অপারেটিং বক্ররেখা এবং সম্ভাব্য যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন মডেলের উপর ভিত্তি করে, জড়তার মান প্রতিস্থাপন করে এবং এতে বিভিন্ন বিকল্প মোটরের ড্রাইভিং প্যারামিটার (মুহূর্ত-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য) এবং তুলনা করে। এর টর্ক (বা বল) বৈশিষ্ট্যগত বক্ররেখায় গতির দখল, সর্বোত্তম সংমিশ্রণ খুঁজে বের করার প্রক্রিয়া।সাধারণভাবে বলতে গেলে, আপনাকে নিম্নলিখিত ধাপগুলি অতিক্রম করতে হবে:

বিভিন্ন ট্রান্সমিশন বিকল্পের উপর ভিত্তি করে, গতি বক্ররেখা এবং লোডের জড়তা এবং প্রতিটি যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন উপাদান মোটর দিকে ম্যাপ করুন;

প্রতিটি ক্যান্ডিডেট মোটরের জড়তা লোডের জড়তা এবং মোটর সাইডে ম্যাপ করা ট্রান্সমিশন মেকানিজমের সাথে সুপারইমপোজ করা হয় এবং মোটরের দিকে গতি বক্ররেখার সমন্বয়ে টর্ক ডিমান্ড কার্ভ পাওয়া যায়;

বিভিন্ন অবস্থার অধীনে মোটর গতি এবং টর্ক বক্ররেখার অনুপাত এবং জড়তা তুলনা করুন এবং ড্রাইভ, মোটর, ট্রান্সমিশন মোড এবং গতি অনুপাতের সর্বোত্তম সমন্বয় খুঁজুন।

যেহেতু সিস্টেমের প্রতিটি অক্ষের জন্য উপরের পর্যায়ে কাজ করা দরকার, তাই সার্ভো পণ্যগুলির পাওয়ার নির্বাচনের কাজের চাপ আসলে খুব বিশাল এবং মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের ডিজাইনের বেশিরভাগ সময় সাধারণত এখানে খাওয়া হয়।স্থান।পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, বিকল্পের সংখ্যা কমাতে টর্কের চাহিদার মাধ্যমে মডেলটি অনুমান করা প্রয়োজন এবং এটিই অর্থ।

কাজের এই অংশটি শেষ করার পরে, আমাদের ড্রাইভ এবং মোটরগুলির মডেলগুলি চূড়ান্ত করার জন্য প্রয়োজনীয় কিছু গুরুত্বপূর্ণ সহায়ক বিকল্পগুলিও নির্ধারণ করা উচিত।এই সহায়ক বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে:

যদি একটি সাধারণ ডিসি বাস ড্রাইভ নির্বাচন করা হয়, তাহলে রেকটিফায়ার ইউনিট, ফিল্টার, রিঅ্যাক্টর এবং ডিসি বাস সংযোগের উপাদানগুলির ধরন (যেমন বাস ব্যাকপ্লেন) ক্যাবিনেটের বন্টন অনুযায়ী নির্ধারণ করা উচিত;

প্রয়োজন অনুসারে একটি নির্দিষ্ট অক্ষ(গুলি) বা সম্পূর্ণ ড্রাইভ সিস্টেমকে ব্রেকিং প্রতিরোধক বা পুনরুত্পাদনকারী ব্রেকিং ইউনিট দিয়ে সজ্জিত করুন;

ঘূর্ণায়মান মোটরের আউটপুট শ্যাফ্ট একটি কীওয়ে বা অপটিক্যাল শ্যাফ্ট কিনা এবং এতে ব্রেক আছে কিনা;

লিনিয়ার মোটরকে স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য অনুযায়ী স্টেটর মডিউলের সংখ্যা নির্ধারণ করতে হবে;

সার্ভো ফিডব্যাক প্রোটোকল এবং রেজোলিউশন, ক্রমবর্ধমান বা পরম, একক-টার্ন বা মাল্টি-টার্ন;

…

এই মুহুর্তে, আমরা নিয়ামক থেকে প্রতিটি গতি অক্ষের সার্ভো ড্রাইভ পর্যন্ত গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বিভিন্ন বিকল্প ব্র্যান্ড সিরিজের মূল পরামিতিগুলি, মোটরের মডেল এবং সম্পর্কিত যান্ত্রিক সংক্রমণ প্রক্রিয়া নির্ধারণ করেছি।

অবশেষে, আমাদের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য কিছু প্রয়োজনীয় কার্যকরী উপাদান নির্বাচন করতে হবে, যেমন:

সহায়ক (স্পিন্ডল) এনকোডার যা নির্দিষ্ট অক্ষ(গুলি) বা সমগ্র সিস্টেমকে অন্যান্য নন-সার্ভো মোশন উপাদানগুলির সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করতে সহায়তা করে;

উচ্চ-গতির ক্যাম ইনপুট বা আউটপুট উপলব্ধি করার জন্য উচ্চ-গতির I/O মডিউল;

বিভিন্ন বৈদ্যুতিক সংযোগের তার, যার মধ্যে রয়েছে: সার্ভো মোটর পাওয়ার ক্যাবল, ফিডব্যাক এবং ব্রেক ক্যাবল, ড্রাইভার এবং কন্ট্রোলারের মধ্যে বাস যোগাযোগের তারগুলি…;

…

এইভাবে, সম্পূর্ণ সরঞ্জামের সার্ভো মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের নির্বাচন মূলত সম্পন্ন হয়।