সার্ভো মোটরের বিভিন্ন পরামিতি কিভাবে সেট করবেন?

1. সার্ভো মোটর ড্রাইভার সেট আপ করার আগে প্রস্তুতি.

কL1 এবং L2 টার্মিনালে নিরপেক্ষ তার এবং লাইভ তারের সাথে সংযোগ করুন।

খ.মোটরের তিন-ফেজ পাওয়ার সাপ্লাইয়ের UVW অনুরূপভাবে ড্রাইভের UVW এর সাথে সংযুক্ত, এবং E FG টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত।(সঙ্গে

সংযোগ করার সময় লেবেলটি প্রাধান্য পাবে এবং UVW লাইন লাইনের রঙ দ্বারা বিচার করা যাবে না।)

গ.নীচের লাইনটিকে একই লাইনে রাখুন এবং নিশ্চিত করুন যে নীচের লাইনটি মাটির সাথে সংযুক্ত রয়েছে, যাতে হস্তক্ষেপ এড়ানো যায় এবং মোটরটি অস্থিরভাবে চলতে এবং যোগাযোগ করতে পারে।

চিঠিটা অস্বাভাবিক।

dওয়্যারিং সুরক্ষিত কিনা তা নিশ্চিত করতে এনকোডার তারের সাথে এনকোডার ইন্টারফেসের সাথে সংযোগ করুন।

e485 প্লাগ করার সময় তারের পোর্টের ফাঁকের দিকে মনোযোগ দিন, ইন্টারফেসের ক্ষতি এড়াতে এটি ব্যবহার করবেন না।

2. প্রতিটি কী-এর ফাংশনের বিবরণ:

CTL/MON: এই কী টিপুন, ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ অপারেশন মোড এবং মনিটরিং মোডের মধ্যে স্যুইচ করতে পারে।

PAR/ALM: এই কী টিপুন, ড্রাইভ প্যারামিটার পরিবর্তন মোড এবং ফল্ট ডিসপ্লে মোডের মধ্যে স্যুইচ করতে পারে।

FWD: কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ মোডে (F039 = 0), ফরোয়ার্ড ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ কী বৈধ।

REV: কীবোর্ড নিয়ন্ত্রণ মোডে (F039 = 0), বিপরীত নিয়ন্ত্রণ কী বৈধ।

আপ কী: ডেটা বা প্যারামিটার কোডের বৃদ্ধি।

ডাউন কী: ডেটা বা প্যারামিটার কোডের হ্রাস।

স্টপ/রিসেট: স্টপ বা রিসেট বোতাম।

RD/WT: কী পড়ুন এবং লিখুন।

3. সরঞ্জাম পরীক্ষা:

কনিশ্চিত করুন যে পাওয়ার লাইন, এনকোডার লাইন এবং তিন-ফেজ কেবল নো-লোড অবস্থায় সংযুক্ত আছে এবং তারপরে পাওয়ার চালু করুন;

খ.F001-কে 0.1, F002-এ 0.1, এবং F141-কে 101-এ সেট করুন;

গ.CTL/MON কী টিপুন, তারপর নিয়ন্ত্রণ করতে FWD এবং REV-এ ক্লিক করুন এবং গতি স্থিতিশীল কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন

এটি F000 এর সেট মানের উপর প্রদর্শিত হয়।যদি এটি স্থিতিশীল হয়, প্রদর্শিত মানের পরিসীমা F000 পরামিতি ±1 এর মধ্যে থাকে।

স্ক্রু রডের প্রসারণ এবং সংকোচনে কোন অস্বাভাবিক শব্দ নেই।

(দ্রষ্টব্য: উপরের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি বৈধ যখন ড্রাইভটি ব্যবহার করা হয় না। এই প্যারামিটার সেট করা কার্যকর।)

4. প্যারামিটার সেটিং।

4.1।চালানোর আগে প্যারামিটার সেটিং:

কড্রাইভটি চালিত হওয়ার পরে, প্যারামিটার সেটিং মোডে প্রবেশ করতে PAR/ALM কী টিপুন।

খ.প্যারামিটার কোড পরিবর্তন করতে UP কী টিপুন।এই সময়ে, প্যারামিটার কোড পরিবর্তন করার জন্য STOP/RESET কী টিপুন।

প্যারামিটার কোডের বিট।

গ.তারপর F095 = 0, F096 = 1 সেট করুন, PAR/ALM কীটি দুবার টিপুন এবং তারপরে STOP/RESET টিপুন

রিসেট চালানোর কী।

dকমিউনিকেশন প্যারামিটার সেটিং, F120 কে 3, F121 থেকে 3, F122 থেকে 0, এবং F123 কে সার্ভো মোটর হিসাবে সেট করুন

আসনের অবস্থানের উপর নির্ভর করে, এটি অবস্থান সংখ্যা, F125 হল 2, এবং সেটিংস সম্পূর্ণ হওয়ার পরে পুনরায় সেট করা হয়;

eসেট করার পরে, নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভের 485 লাইনটি সঠিকভাবে সংযুক্ত রয়েছে এবং তারপরে আবার কন্ট্রোল বোর্ডে পাওয়ার করুন।লিখুন

ডেটা সফল হওয়ার পরে, সার্ভো মোটরগুলি একে একে পুনরায় সেট করা হবে।যদি এমন একটি সার্ভো মোটর থাকে যা রিসেট করা হয়নি,

তারপর ড্রাইভের প্যারামিটার সেটিংয়ে সমস্যা হতে পারে, অথবা 485 কমিউনিকেশনে সমস্যা হতে পারে।