সার্ভো ড্রাইভের কাজের নীতি

1. সার্ভো ড্রাইভারের কাজের নীতি:

বর্তমানে, মূলধারার সার্ভো ড্রাইভাররা সকলেই ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (DSP) কে কন্ট্রোল কোর হিসাবে ব্যবহার করে, যা আরও জটিল কন্ট্রোল অ্যালগরিদম উপলব্ধি করতে পারে এবং ডিজিটালাইজেশন, নেটওয়ার্কিং এবং বুদ্ধিবৃত্তিকতা উপলব্ধি করতে পারে।পাওয়ার ডিভাইসগুলি সাধারণত ড্রাইভ সার্কিট, IPM অভ্যন্তরীণ ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সার্কিটের মূল নকশা হিসাবে ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল (IPM) ব্যবহার করে এবং এতে ওভারভোল্টেজ, ওভারকারেন্ট, ওভারহিটিং, আন্ডারভোল্টেজ এবং অন্যান্য ত্রুটি সনাক্তকরণ সুরক্ষা সার্কিট রয়েছে, মূল সার্কিটে সফ্ট স্টার্ট সার্কিটও যুক্ত করা হয়েছে। , যাতে ড্রাইভারের উপর শুরু প্রক্রিয়ার প্রভাব কমাতে পারে।পাওয়ার ড্রাইভিং ইউনিট প্রথমে থ্রি-ফেজ ফুল-ব্রিজ রেকটিফায়ার সার্কিটের মাধ্যমে ইনপুট থ্রি-ফেজ বা মেইন পাওয়ার সংশোধন করে সংশ্লিষ্ট সরাসরি কারেন্ট পাওয়ার জন্য।তিন-ফেজ স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর তিন-ফেজ সাইনোসয়েডাল PWM ভোল্টেজ ইনভার্টার দ্বারা চালিত হয়।পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিটের পুরো প্রক্রিয়াটিকে সহজভাবে AC-DC-AC প্রক্রিয়া হিসাবে বর্ণনা করা যেতে পারে।AC-DC এর প্রধান টপোলজিক্যাল সার্কিট হল তিন – ফেজ ফুল – ব্রিজ অনিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার সার্কিট।

সার্ভো সিস্টেমের বড় আকারের প্রয়োগের সাথে, সার্ভো ড্রাইভের ব্যবহার, সার্ভো ড্রাইভ ডিবাগিং, সার্ভো ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ আজকের সার্ভো ড্রাইভে আরও গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত বিষয়, সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তিতে আরও বেশি বেশি শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি পরিষেবা প্রদানকারীরা গভীরভাবে গবেষণা করছে। .

সার্ভো ড্রাইভার আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা শিল্প রোবট এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং অন্যান্য অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।বিশেষত, এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভার দেশে এবং বিদেশে একটি গবেষণার হটস্পট হয়ে উঠেছে।ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে বর্তমান, গতি, অবস্থান 3 ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ব্যাপকভাবে এসি সার্ভো ড্রাইভার ডিজাইনে ব্যবহৃত হয়।এই অ্যালগরিদমে স্পীড ক্লোজড-লুপ ডিজাইন যুক্তিসঙ্গত কিনা পুরো সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমে, বিশেষ করে স্পিড কন্ট্রোলের পারফরম্যান্সে মূল ভূমিকা পালন করে।

2. সার্ভো ড্রাইভার:

আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হিসাবে, এটি শিল্প রোবট এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং অন্যান্য অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।বিশেষত, এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভার দেশে এবং বিদেশে একটি গবেষণার হটস্পট হয়ে উঠেছে।ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে বর্তমান, গতি, অবস্থান 3 ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ব্যাপকভাবে এসি সার্ভো ড্রাইভার ডিজাইনে ব্যবহৃত হয়।এই অ্যালগরিদমে স্পীড ক্লোজড-লুপ ডিজাইন যুক্তিসঙ্গত কিনা পুরো সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমে, বিশেষ করে স্পিড কন্ট্রোলের পারফরম্যান্সে মূল ভূমিকা পালন করে।

সার্ভো ড্রাইভারের স্পিড ক্লোজড-লুপে, গতি লুপের গতি নিয়ন্ত্রণের গতিশীল এবং স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করতে মোটর রটারের রিয়েল-টাইম গতি পরিমাপের নির্ভুলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।পরিমাপের নির্ভুলতা এবং সিস্টেম খরচের মধ্যে ভারসাম্য খুঁজে পেতে, ক্রমবর্ধমান ফটোইলেকট্রিক এনকোডার সাধারণত গতি পরিমাপ সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, এবং সংশ্লিষ্ট গতি পরিমাপ পদ্ধতি হল M/T।যদিও M/T টেকোমিটারের নির্দিষ্ট পরিমাপের নির্ভুলতা এবং বিস্তৃত পরিমাপ পরিসীমা রয়েছে, তবে এর অন্তর্নিহিত ত্রুটি রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে: 1) পরিমাপের সময়কালে কমপক্ষে একটি সম্পূর্ণ কোড ডিস্ক পালস সনাক্ত করা আবশ্যক, যা সর্বনিম্ন পরিমাপযোগ্য গতিকে সীমিত করে;2) গতি পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত দুটি কন্ট্রোল সিস্টেমের টাইমার সুইচগুলির জন্য কঠোর সিঙ্ক্রোনাইজেশন বজায় রাখা কঠিন, এবং গতি পরিমাপের যথার্থতা বড় গতি পরিবর্তনের সাথে পরিমাপের ক্ষেত্রে নিশ্চিত করা যায় না।অতএব, ঐতিহ্যগত গতি লুপ ডিজাইন পদ্ধতি ব্যবহার করে সার্ভো ড্রাইভারের গতি অনুসরণ এবং নিয়ন্ত্রণের কর্মক্ষমতা উন্নত করা কঠিন।

আরো তথ্য:

I. আবেদন ক্ষেত্র:

সার্ভো ড্রাইভ ব্যাপকভাবে ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন, টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি, প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি, CNC মেশিন টুলস এবং তাই ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।

ii.প্রাসঙ্গিক পার্থক্য:

1. সার্ভো কন্ট্রোলার সহজেই স্বয়ংক্রিয় ইন্টারফেসের মাধ্যমে অপারেশন মডিউল এবং ফিল্ডবাস মডিউল রূপান্তর করতে পারে।একই সময়ে, বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ মোড (RS232, RS485, অপটিক্যাল ফাইবার, InterBus, ProfiBus) অর্জনের জন্য বিভিন্ন ফিল্ডবাস মডিউল ব্যবহার করা হয় এবং সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের নিয়ন্ত্রণ মোড তুলনামূলকভাবে একক।

2. গতি এবং স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণের একটি বন্ধ লুপ গঠন করতে সার্ভো কন্ট্রোলারটি ঘূর্ণমান ট্রান্সফরমার বা এনকোডারের সাথে সরাসরি সংযুক্ত থাকে।কিন্তু সার্বজনীন ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার শুধুমাত্র একটি ওপেন লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম গঠন করতে পারে।

3. সার্ভো কন্ট্রোলারের প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ সূচক (যেমন স্থির-স্থিতি নির্ভুলতা এবং গতিশীল কর্মক্ষমতা, ইত্যাদি) সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের চেয়ে ভাল।