সার্ভো ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ পরিদর্শন পদ্ধতি

সার্ভো সিস্টেমের মধ্যে একটি সার্ভো ড্রাইভ এবং একটি সার্ভো মোটর রয়েছে।ড্রাইভটি একটি সুনির্দিষ্ট বর্তমান আউটপুট তৈরি করতে IGBT নিয়ন্ত্রণ করতে একটি উচ্চ-গতির ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর DSP এর সাথে মিলিত সুনির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে, যা সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান ফাংশন অর্জনের জন্য তিন-ফেজ স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর চালাতে ব্যবহৃত হয়।সাধারণ মোটরগুলির সাথে তুলনা করে, এসি সার্ভো ড্রাইভগুলির ভিতরে অনেকগুলি সুরক্ষা ফাংশন রয়েছে এবং মোটরগুলিতে কোনও ব্রাশ এবং কমিউটার নেই, তাই কাজটি নির্ভরযোগ্য এবং রক্ষণাবেক্ষণ এবং রক্ষণাবেক্ষণের কাজের চাপ তুলনামূলকভাবে ছোট।

সার্ভো সিস্টেমের কাজের জীবনকে দীর্ঘায়িত করার জন্য, ব্যবহারের সময় নিম্নলিখিত বিষয়গুলিতে মনোযোগ দেওয়া উচিত।সিস্টেমের অপারেটিং পরিবেশের জন্য, তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, ধুলো, কম্পন এবং ইনপুট ভোল্টেজের পাঁচটি উপাদান বিবেচনা করা প্রয়োজন।সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের তাপ অপচয় এবং বায়ুচলাচল ব্যবস্থা নিয়মিত পরিষ্কার করুন।সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ যন্ত্রের কুলিং ফ্যানগুলি সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা সর্বদা পরীক্ষা করুন৷ওয়ার্কশপের পরিবেশের উপর নির্ভর করে এটি প্রতি ছয় মাস বা এক চতুর্থাংশ পরিদর্শন এবং পরিষ্কার করা উচিত।যখন CNC মেশিন টুল দীর্ঘ সময়ের জন্য ব্যবহার করা হয় না, CNC সিস্টেম নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ করা উচিত।

প্রথমত, সিএনসি সিস্টেমকে ঘন ঘন এনার্জাইজ করা উচিত এবং মেশিন টুল লক হয়ে গেলে লোড ছাড়াই চলতে দিন।বর্ষাকালে যখন বাতাসের আর্দ্রতা তুলনামূলকভাবে বেশি থাকে, তখন প্রতিদিন বিদ্যুত চালু করা উচিত এবং বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির তাপ নিজেই সিএনসি ক্যাবিনেটের আর্দ্রতা দূর করতে ব্যবহার করা উচিত যাতে স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করা যায়। বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি.অনুশীলন প্রমাণ করেছে যে একটি মেশিন টুল যা প্রায়শই পার্ক করা হয় এবং ব্যবহার করা হয় না বৃষ্টির দিনের পরে এটি চালু হলে বিভিন্ন ব্যর্থতার ঝুঁকি থাকে।মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের শেষ ব্যবহারকারীদের কাজের অবস্থার কারণে এবং কোম্পানির প্রথম সারির ইঞ্জিনিয়ারিং প্রযুক্তিগত সহায়তা ক্ষমতার সীমাবদ্ধতার কারণে, ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেম প্রায়ই ভাল সরঞ্জাম ব্যবস্থাপনা পেতে অক্ষম হয়, যা মেকাট্রনিক্স সরঞ্জামের জীবনচক্রকে ছোট করতে পারে, বা সরঞ্জামের ব্যর্থতার কারণে উত্পাদন ক্ষমতা হ্রাস করুন।অর্থনৈতিক সুবিধার ক্ষতি।

সার্ভো ড্রাইভার হল এক ধরণের নিয়ামক যা সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।এর কার্যকারিতা সাধারণ এসি মোটরে কাজ করা ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের মতো।এটি সার্ভো সিস্টেমের একটি অংশ এবং প্রধানত উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়।সাধারণত, উচ্চ-নির্ভুল ট্রান্সমিশন সিস্টেম পজিশনিং অর্জনের জন্য সার্ভো মোটর অবস্থান, গতি এবং টর্কের তিনটি পদ্ধতির মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়।এটি বর্তমানে ট্রান্সমিশন প্রযুক্তির একটি উচ্চমানের পণ্য।

তাহলে কিভাবে সার্ভো ড্রাইভ পরীক্ষা এবং মেরামত করবেন?এখানে কিছু পদ্ধতি আছে:

1. যখন অসিলোস্কোপ ড্রাইভের বর্তমান মনিটরিং আউটপুট পরীক্ষা করে, তখন দেখা যায় যে এটি সমস্ত গোলমাল ছিল এবং পড়া যায় না

ত্রুটির কারণ: বর্তমান পর্যবেক্ষণের আউটপুট টার্মিনাল এসি পাওয়ার সাপ্লাই (ট্রান্সফরমার) থেকে বিচ্ছিন্ন নয়।সমাধান: আপনি সনাক্ত এবং পর্যবেক্ষণ করতে একটি DC ভোল্টমিটার ব্যবহার করতে পারেন।

2. মোটর অন্য দিকের চেয়ে এক দিকে দ্রুত চলে

ব্যর্থতার কারণ: ব্রাশবিহীন মোটরের ফেজ ভুল।প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি: সঠিক পর্যায় সনাক্ত বা খুঁজে বের করুন।

ব্যর্থতার কারণ: পরীক্ষার জন্য ব্যবহার করা না হলে, পরীক্ষা/বিচ্যুতি সুইচ পরীক্ষার অবস্থানে থাকে।সমাধান: পরীক্ষা/বিচ্যুতি সুইচটিকে বিচ্যুতি অবস্থানে ঘুরিয়ে দিন।

ব্যর্থতার কারণ: বিচ্যুতি পটেনটিওমিটারের অবস্থান ভুল।চিকিত্সা পদ্ধতি: পুনরায় সেট করুন।

3. মোটর স্টল

দোষের কারণ: গতির প্রতিক্রিয়ার পোলারিটি ভুল।

পদ্ধতি:

কযদি সম্ভব হয়, অবস্থান ফিডব্যাক পোলারিটি সুইচ অন্য অবস্থানে সেট করুন।(এটি কিছু ড্রাইভে সম্ভব)

খ.যদি ট্যাকোমিটার ব্যবহার করেন, সংযোগ করতে ড্রাইভে TACH+ এবং TACH- অদলবদল করুন।

গ.যদি একটি এনকোডার ব্যবহার করা হয়, তাহলে ড্রাইভে ENC A এবং ENC B অদলবদল করুন।

dHALL স্পিড মোডে, ড্রাইভে HALL-1 এবং HALL-3 অদলবদল করুন এবং তারপরে মোটর-এ এবং মোটর-বি অদলবদল করুন।

ফল্টের কারণ: এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই ডি-এনার্জাইজড হয় যখন এনকোডার গতি প্রতিক্রিয়া.

সমাধান: 5V এনকোডার পাওয়ার সাপ্লাই সংযোগ পরীক্ষা করুন।পাওয়ার সাপ্লাই পর্যাপ্ত কারেন্ট প্রদান করতে পারে তা নিশ্চিত করুন।বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করলে, নিশ্চিত করুন যে ভোল্টেজটি ড্রাইভার সিগন্যাল গ্রাউন্ডে রয়েছে।

4. LED আলো সবুজ, কিন্তু মোটর সরানো হয় না

ত্রুটির কারণ: এক বা একাধিক দিকে মোটর সরানো নিষিদ্ধ।

সমাধান: +ইনহিবিট এবং -ইনহিবিট পোর্টগুলি পরীক্ষা করুন।

ব্যর্থতার কারণ: কমান্ড সিগন্যাল ড্রাইভ সিগন্যাল গ্রাউন্ডে নয়।

প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি: কমান্ড সিগন্যাল গ্রাউন্ডকে ড্রাইভার সিগন্যাল গ্রাউন্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

5. পাওয়ার-অন করার পরে, ড্রাইভারের LED লাইট জ্বলে না

ব্যর্থতার কারণ: পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ খুব কম, ন্যূনতম ভোল্টেজের প্রয়োজনের চেয়ে কম।

সমাধান: পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ পরীক্ষা করুন এবং বৃদ্ধি করুন।

6. যখন মোটর ঘোরে, LED আলো জ্বলে

ব্যর্থতার কারণ: HALL ফেজ ত্রুটি।

সমাধান: মোটর ফেজ সেটিং সুইচ (60/120) সঠিক কিনা তা পরীক্ষা করুন।বেশিরভাগ ব্রাশবিহীন মোটরের ফেজ পার্থক্য 120° থাকে।

ব্যর্থতার কারণ: HALL সেন্সর ব্যর্থতা

সমাধান: হল A, Hall B এবং Hall C এর ভোল্টেজগুলি সনাক্ত করুন যখন মোটরটি ঘোরে।ভোল্টেজ মান 5VDC এবং 0 এর মধ্যে হওয়া উচিত।

7. LED আলো সবসময় লাল রাখে।ব্যর্থতার কারণ: একটি ব্যর্থতা আছে।

চিকিত্সা পদ্ধতি: কারণ: ওভারভোল্টেজ, আন্ডারভোল্টেজ, শর্ট সার্কিট, অতিরিক্ত গরম, ড্রাইভার নিষিদ্ধ, HALL অবৈধ।