পিএলসি (প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার) কিভাবে সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয়?এবং PLC বিষয়গুলি মনোযোগের প্রয়োজন

এই সমস্যাটি বলার আগে, প্রথমত, আমাদের সার্ভো মোটরটির উদ্দেশ্য সম্পর্কে পরিষ্কার হওয়া উচিত, সাধারণ মোটরের তুলনায়, সার্ভো মোটরটি মূলত সঠিক অবস্থানের জন্য ব্যবহৃত হয়, তাই আমরা সাধারণত বলি নিয়ন্ত্রণ সার্ভো, আসলে, সার্ভো মোটরের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ।প্রকৃতপক্ষে, সার্ভো মোটরটি অপারেশনের আরও দুটি মোড ব্যবহার করে, অর্থাৎ গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ, তবে প্রয়োগ কম।গতি নিয়ন্ত্রণ সাধারণত ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী দ্বারা উপলব্ধি করা হয়.সার্ভো মোটর সহ গতি নিয়ন্ত্রণ সাধারণত দ্রুত ত্বরণ এবং হ্রাস বা সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়, কারণ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীর সাথে সম্পর্কিত, সার্ভো মোটর কয়েক মিলিমিটারের মধ্যে হাজার হাজার বিপ্লবে পৌঁছাতে পারে।

কারণ সার্ভো বন্ধ-লুপ, গতি খুব স্থিতিশীল।টর্ক কন্ট্রোল মূলত সার্ভো মোটরের আউটপুট টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে হয়, এছাড়াও সার্ভো মোটরের দ্রুত প্রতিক্রিয়ার কারণে।উপরের দুটি ধরণের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োগ, আপনি সার্ভো ড্রাইভটিকে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী হিসাবে নিতে পারেন, সাধারণত এনালগ নিয়ন্ত্রণের সাথে।
সার্ভো মোটর বা পজিশনিং কন্ট্রোলের প্রধান অ্যাপ্লিকেশন, তাই এই কাগজটি সার্ভো মোটরের পিএলসি অবস্থান নিয়ন্ত্রণের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।অবস্থান নিয়ন্ত্রণের দুটি শারীরিক পরিমাণ রয়েছে যা নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন, অর্থাৎ গতি এবং অবস্থান।বিশেষ করে, সার্ভো মোটরটি যেখানে আছে সেখানে কত দ্রুত পৌঁছায় তা নিয়ন্ত্রণ করা এবং সঠিকভাবে থামানো।
সার্ভো ড্রাইভার সার্ভো মোটরের দূরত্ব এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করে এটি প্রাপ্ত ডালের ফ্রিকোয়েন্সি এবং সংখ্যা দ্বারা।উদাহরণস্বরূপ, আমরা সম্মত হয়েছি যে সার্ভো মোটর প্রতি 10,000 ডাল ঘুরবে।যদি PLC এক মিনিটে 10,000 ডাল পাঠায়, তাহলে servo মোটর 1r/min এ একটি বৃত্ত সম্পূর্ণ করে, এবং যদি এটি সেকেন্ডে 10,000 ডাল পাঠায়, তাহলে servo মোটর 60r/min এ একটি বৃত্ত সম্পূর্ণ করে।
অতএব, PLC হল সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পালস নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, পালস পাঠানোর শারীরিক উপায়, অর্থাৎ, PLC ট্রানজিস্টর আউটপুট ব্যবহার করা সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত উপায়, সাধারণত নিম্ন-এন্ড PLC এইভাবে ব্যবহার করে।এবং মধ্যম এবং উচ্চ প্রান্তের PLC হল সার্ভো ড্রাইভারের সাথে ডালের সংখ্যা এবং ফ্রিকোয়েন্সি যোগাযোগ করা, যেমন Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT ইত্যাদি।এই দুটি পদ্ধতি শুধুমাত্র ভিন্ন বাস্তবায়ন চ্যানেল, সারাংশ একই, প্রোগ্রামিং জন্য, একই.পালস রিসেপশন ব্যতীত, সার্ভো ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ ঠিক ইনভার্টারের মতোই।
প্রোগ্রাম লেখার জন্য, এই পার্থক্যটি খুব বড়, জাপানি পিএলসি নির্দেশের উপায় ব্যবহার করতে হয়, এবং ইউরোপীয় পিএলসি কার্যকরী ব্লকের ফর্ম ব্যবহার করতে হয়।কিন্তু সারমর্ম একই, যেমন একটি পরম অবস্থানে যেতে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে, আপনাকে PLC আউটপুট চ্যানেল, পালস নম্বর, পালস ফ্রিকোয়েন্সি, ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় নিয়ন্ত্রণ করতে হবে এবং সার্ভো ড্রাইভার পজিশনিং সম্পূর্ণ হলে জানতে হবে , সীমা এবং তাই পূরণ কিনা.পিএলসি যে ধরনেরই হোক না কেন, এটি এই ভৌত পরিমাণের নিয়ন্ত্রণ এবং গতির পরামিতিগুলির পড়া ছাড়া আর কিছুই নয়, তবে বিভিন্ন পিএলসি বাস্তবায়ন পদ্ধতি একই নয়।

উপরে PLC (প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার) কন্ট্রোল সার্ভো মোটরের সারাংশ, তারপর আমরা PLC প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারের সতর্কতাগুলি বুঝতে পারি।
পিএলসি প্রোগ্রাম কন্ট্রোলার বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে, কারণ এর অভ্যন্তরীণটিতে প্রচুর পরিমাণে ইলেকট্রনিক উপাদান রয়েছে, যা কিছু পার্শ্ববর্তী বৈদ্যুতিক উপাদানের হস্তক্ষেপ দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে, শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্র বৈদ্যুতিক ক্ষেত্র, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা, কম্পন প্রশস্ততা এবং অন্যান্য কারণগুলি। PLC কন্ট্রোলারের স্বাভাবিক কাজকে প্রভাবিত করে, এটি প্রায়শই অনেক লোক উপেক্ষা করে।প্রোগ্রামটি ভাল হলেও, ইনস্টলেশন লিঙ্ক অনুসারে মনোযোগ দেয় না, ডিবাগ করার পরে, চলমান অনেক ব্যর্থতা নিয়ে আসে।আমি এটি বজায় রাখার চেষ্টা করছি।
ইনস্টলেশনের জন্য নিম্নলিখিত সতর্কতাগুলি রয়েছে:
1. PLC ইনস্টলেশন পরিবেশ
a, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা 0 থেকে 55 ডিগ্রি পর্যন্ত।তাপমাত্রা খুব বেশি বা খুব কম হলে, অভ্যন্তরীণ বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি সঠিকভাবে কাজ করবে না।প্রয়োজনে শীতল বা উষ্ণায়নের ব্যবস্থা নিন
b, পরিবেষ্টিত আর্দ্রতা 35%~85%, আর্দ্রতা খুব বেশি, ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির বৈদ্যুতিক পরিবাহিতা উন্নত, উপাদানগুলির ভোল্টেজ কমানো সহজ, কারেন্ট খুব বড় এবং ভাঙ্গন ক্ষতি।
গ, 50Hz এর কম্পন ফ্রিকোয়েন্সিতে ইনস্টল করা যাবে না, প্রশস্ততা 0.5 মিমি এর বেশি, কারণ কম্পনের প্রশস্ততা খুব বড়, ফলে ইলেকট্রনিক উপাদান ঢালাইয়ের অভ্যন্তরীণ সার্কিট বোর্ড, পড়ে যায়।
d, বৈদ্যুতিক বাক্সের ভিতরে এবং বাইরে শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্র এবং বৈদ্যুতিক ক্ষেত্র (যেমন কন্ট্রোল ট্রান্সফরমার, বড় ক্ষমতার এসি কন্টাক্টর, বড় ক্ষমতার ক্যাপাসিটর ইত্যাদি) বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি থেকে যতটা সম্ভব দূরে থাকা উচিত এবং উচ্চ হারমোনিক উত্পাদন করা সহজ। (যেমন ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার, সার্ভো ড্রাইভার, ইনভার্টার, থাইরিস্টর ইত্যাদি) নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস।
ই, ধাতব ধুলো, ক্ষয়, দাহ্য গ্যাস, আর্দ্রতা ইত্যাদির জায়গায় লোড করা এড়িয়ে চলুন
f, বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিকে বৈদ্যুতিক বাক্সের উপরের অংশে, তাপের উত্স থেকে দূরে রাখা ভাল এবং প্রয়োজনে শীতল এবং বাইরের বায়ু নিষ্কাশনের চিকিত্সা বিবেচনা করুন৷

2. পাওয়ার সাপ্লাই
একটি, সঠিকভাবে PLC পাওয়ার সাপ্লাই অ্যাক্সেস করতে, সরাসরি যোগাযোগের পয়েন্ট রয়েছে।যেমন মিতসুবিশি PLC DC24V;AC ভোল্টেজ আরও নমনীয় ইনপুট, পরিসীমা হল 100V~240V (অনুমতি সীমা 85~264), ফ্রিকোয়েন্সি হল 50/60Hz, সুইচ টানতে হবে না।পিএলসি পাওয়ার সরবরাহ করতে আইসোলেশন ট্রান্সফরমার ব্যবহার করা ভাল।
b, PLC আউটপুটের জন্য DC24V সাধারণত বর্ধিত ফাংশন মডিউল পাওয়ার সাপ্লাই, বাহ্যিক তিন-তারের সেন্সর পাওয়ার সাপ্লাই বা অন্যান্য উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয়, যদিও আউটপুট DC24V পাওয়ার সাপ্লাই ওভারলোড এবং শর্ট-সার্কিট সুরক্ষা ডিভাইস এবং সীমিত ক্ষমতা রয়েছে।এটি সুপারিশ করা হয় যে বাহ্যিক তিন-তারের সেন্সরটি শর্ট সার্কিট প্রতিরোধ করতে একটি স্বাধীন সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করে, যা PLC ক্ষতির কারণ হতে পারে এবং অপ্রয়োজনীয় সমস্যা হতে পারে।

3. তারের এবং দিকনির্দেশ
ওয়্যারিং করার সময়, এটি কোল্ড প্রেস ট্যাবলেট দিয়ে ক্রিম করা উচিত এবং তারপরে পিএলসি এর ইনপুট এবং আউটপুট টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত করা উচিত।এটা টাইট এবং নিরাপদ হওয়া উচিত।
যখন ইনপুটটি DC সংকেত হয়, যেমন আশেপাশের হস্তক্ষেপের উত্স এবং আরও অনেক কিছু, একটি ঢালযুক্ত তারের বা পেঁচানো জোড়া বিবেচনা করা উচিত, অনলাইন দিকটি পাওয়ার লাইনের সমান্তরাল হওয়া উচিত নয় এবং একই লাইনের স্লটে, লাইন টিউবে স্থাপন করা যাবে না, হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করতে।

4. স্থল
গ্রাউন্ডিং প্রতিরোধের 100 ওহমসের বেশি হওয়া উচিত নয়।বৈদ্যুতিক বাক্সে একটি গ্রাউন্ড বার থাকলে, এটি সরাসরি গ্রাউন্ড বারের সাথে সংযুক্ত করুন।অন্যান্য কন্ট্রোলারের (যেমন ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার) এর গ্রাউন্ড বারে সংযোগ করার পরে এটিকে গ্রাউন্ড বারে সংযুক্ত করবেন না।
5. অন্যান্য
ক, পিএলসি ইনস্টলেশন অনুসারে উল্লম্ব, অনুভূমিক হতে পারে না, যেমন পিএলসি বেঁধে রাখা হয়, স্ক্রু ইনস্টল করার জন্য শক্ত করা হয়, আলগা না হয়, কম্পনের ক্ষেত্রে, অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক উপাদানগুলির ক্ষতি হয়, যদি কার্ড রেল, অবশ্যই যোগ্য কার্ড রেল বেছে নিন, প্রথমে লকটি টানুন এবং তারপরে কার্ড রেলের মধ্যে, এবং তারপর লকটি ধাক্কা দিন, পরে পিএলসি কন্ট্রোলার উপরে এবং নীচে সরানো যাবে না।
b, যদি রিলে আউটপুট প্রকার, এর আউটপুট পয়েন্ট বর্তমান ক্ষমতা 2A হয়, তাই একটি বড় লোডে (যেমন ডিসি ক্লাচ, সোলেনয়েড ভালভ) কারেন্ট 2A-এর কম হলেও, রিলে ট্রানজিশন ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করা উচিত।