শিল্প নিয়ন্ত্রণ এবং অটোমেশনে গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োগ

শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রধানত দুটি দিকে বিভক্ত।একটি হল গতি নিয়ন্ত্রণ, যা সাধারণত যান্ত্রিক ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়;অন্যটি প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, যা সাধারণত রাসায়নিক শিল্পে ব্যবহৃত হয়।গতি নিয়ন্ত্রণ বলতে প্রাথমিক পর্যায়ে উদ্ভূত এক ধরনের সার্ভো সিস্টেমকে বোঝায়, যা বস্তুর তির্যক স্থানচ্যুতি, ঘূর্ণন সঁচারক বল, গতি ইত্যাদির মতো শারীরিক পরিমাণের পরিবর্তনের নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার জন্য মোটর নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে। .

উদ্বেগের দিক থেকে, সার্ভো মোটরের প্রধান উদ্বেগ হল প্রদত্ত মান পৌঁছানোর জন্য একটি একক মোটরের টর্ক, গতি এবং অবস্থানের এক বা একাধিক প্যারামিটার নিয়ন্ত্রণ করা।গতি নিয়ন্ত্রণের প্রধান ফোকাস হল নির্দিষ্ট গতি (কৃত্রিম ট্র্যাজেক্টরি, সিন্থেটিক গতি) সম্পূর্ণ করার জন্য একাধিক মোটরকে সমন্বয় করা, ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা, গতি পরিকল্পনা এবং গতিবিদ্যা রূপান্তরের উপর আরও জোর দেওয়া;উদাহরণস্বরূপ, এক্সওয়াইজেড অক্ষ মোটরটি ইন্টারপোলেশন ক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করতে CNC মেশিন টুলে সমন্বয় করা উচিত।
মোটর নিয়ন্ত্রণকে প্রায়শই গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি লিঙ্ক হিসাবে বিবেচনা করা হয় (সাধারণত বর্তমান লুপ, টর্ক মোডে কাজ করা), যা মোটর নিয়ন্ত্রণের উপর বেশি ফোকাস করে, সাধারণত অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ সহ, এবং সাধারণত কোন পরিকল্পনা নেই। ক্ষমতা (কিছু ড্রাইভারের সহজ অবস্থান এবং গতি পরিকল্পনা করার ক্ষমতা রয়েছে)।
গতি নিয়ন্ত্রণ প্রায়শই যান্ত্রিক, সফ্টওয়্যার, বৈদ্যুতিক এবং অন্যান্য মডিউল যেমন রোবট, মনুষ্যবিহীন বায়বীয় যান, গতি প্ল্যাটফর্ম, ইত্যাদি সহ পণ্যগুলির জন্য নির্দিষ্ট। বাস্তব সময়, যাতে তারা প্রত্যাশিত গতি ট্র্যাজেক্টোরি এবং নির্দিষ্ট গতি পরামিতি অনুযায়ী চলতে পারে।

দুটির কিছু বিষয়বস্তু সামঞ্জস্যপূর্ণ: অবস্থান লুপ/স্পীড লুপ/টর্ক লুপ মোটর চালক বা মোশন কন্ট্রোলারে উপলব্ধি করা যায়, তাই দুটি সহজেই বিভ্রান্ত হয়।একটি মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের মৌলিক আর্কিটেকচারের মধ্যে রয়েছে: মোশন কন্ট্রোলার: ট্র্যাজেক্টোরি পয়েন্ট (কাঙ্খিত আউটপুট) এবং ক্লোজড পজিশন ফিডব্যাক লুপ তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।অনেক কন্ট্রোলার অভ্যন্তরীণভাবে একটি গতি লুপ বন্ধ করতে পারে।
মোশন কন্ট্রোলার প্রধানত তিনটি বিভাগে বিভক্ত, যথা PC-ভিত্তিক, ডেডিকেটেড কন্ট্রোলার এবং PLC।পিসি-ভিত্তিক গতি নিয়ামক ব্যাপকভাবে ইলেকট্রনিক্স, ইএমএস এবং অন্যান্য শিল্পে ব্যবহৃত হয়;বিশেষ কন্ট্রোলারের প্রতিনিধি শিল্পগুলি হল বায়ু শক্তি, ফটোভোলটাইক, রোবট, ছাঁচনির্মাণ যন্ত্রপাতি ইত্যাদি;পিএলসি রাবার, অটোমোবাইল, ধাতুবিদ্যা এবং অন্যান্য শিল্পে জনপ্রিয়।

ড্রাইভ বা পরিবর্ধক: গতি নিয়ন্ত্রক থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেত (সাধারণত গতি বা টর্ক সংকেত) একটি উচ্চ ক্ষমতার বর্তমান বা ভোল্টেজ সংকেতে রূপান্তর করতে ব্যবহৃত হয়।আরও উন্নত বুদ্ধিমান ড্রাইভ আরও সঠিক নিয়ন্ত্রণ পেতে অবস্থান লুপ এবং গতি লুপ বন্ধ করতে পারে।
অ্যাকচুয়েটর: যেমন হাইড্রোলিক পাম্প, সিলিন্ডার, লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর বা মোটর থেকে আউটপুট মুভমেন্ট।ফিডব্যাক সেন্সর: যেমন ফোটোইলেক্ট্রিক এনকোডার, রোটারি ট্রান্সফরমার বা হল-ইফেক্ট ডিভাইস, পজিশন কন্ট্রোলার লুপ বন্ধ করার জন্য পজিশন কন্ট্রোলারের কাছে অ্যাকচুয়েটরের অবস্থান সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া জানাতে ব্যবহৃত হয়।গিয়ার বক্স, শ্যাফ্ট, বল স্ক্রু, দাঁতযুক্ত বেল্ট, কাপলিং এবং লিনিয়ার এবং রোটারি বিয়ারিং সহ অ্যাকচুয়েটরের গতি ফর্মটিকে পছন্দসই মোশন ফর্মে রূপান্তর করতে অনেক যান্ত্রিক উপাদান ব্যবহার করা হয়।

গতি নিয়ন্ত্রণের উত্থান ইলেক্ট্রোমেকানিকাল নিয়ন্ত্রণের সমাধানকে আরও উন্নীত করবে।উদাহরণস্বরূপ, অতীতে, যান্ত্রিক কাঠামোর দ্বারা ক্যাম এবং গিয়ারগুলি উপলব্ধি করার প্রয়োজন ছিল, কিন্তু এখন সেগুলি যান্ত্রিক উপলব্ধির প্রক্রিয়ায় রিটার্ন, ঘর্ষণ এবং পরিধান দূর করে ইলেকট্রনিক ক্যাম এবং গিয়ার ব্যবহার করে উপলব্ধি করা যেতে পারে।
পরিপক্ক মোশন কন্ট্রোল পণ্যগুলির শুধুমাত্র পথ পরিকল্পনা, ফরোয়ার্ড কন্ট্রোল, গতি সমন্বয়, ইন্টারপোলেশন, ফরোয়ার্ড এবং ইনভার্স কাইনেমেটিক্স সলিউশন এবং ড্রাইভ মোটরের কমান্ড আউটপুট প্রদান করতে হবে না, তবে ইঞ্জিনিয়ারিং কনফিগারেশন সফ্টওয়্যার (যেমন SCOUT অফ SIMOTION), সিনট্যাক্স ইন্টারপ্রেটার থাকতে হবে। (শুধুমাত্র নিজস্ব ভাষাকেই বোঝায় না, IEC-61131-3-এর PLC ভাষা সমর্থনও অন্তর্ভুক্ত করে), সাধারণ PLC ফাংশন, PID কন্ট্রোল অ্যালগরিদম বাস্তবায়ন, HMI ইন্টারেক্টিভ ইন্টারফেস, এবং ফল্ট ডায়াগনোসিস ইন্টারফেস, অ্যাডভান্সড মোশন কন্ট্রোলারও নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে।